棒磨機(jī)、球磨機(jī)、管磨機(jī)及自磨機(jī)等圓筒形磨機(jī)的特點(diǎn)是重載荷、低轉(zhuǎn)速、起動轉(zhuǎn)矩大、其傳動裝置均根據(jù)這些特點(diǎn)而決定。球磨式制砂機(jī)按傳動裝置所在位置可分為：邊緣傳動，中心傳動，托輥傳動。
國外生產(chǎn)的球磨式制砂機(jī)傳動方式有下述三種：
（1）電動機(jī)通過小齒輪和大齒困傳動。
（2）中心傳動。即電動機(jī)通過減速器帶動中空軸頸的延長部分。
〔3）電機(jī)裝在簡體或中空軸頸的延長部分，定子固定于地基上，構(gòu)成所謂“無齒輪傳動”。此時，采用超低速同步電動機(jī)， 其轉(zhuǎn)速等于球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速，適用于傳動功率7500kw以上。
傳動方式按傳動力矩可分為齒輪轉(zhuǎn)動，摩擦傳動，環(huán)形馬達(dá)傳動，對于小規(guī)格磨機(jī)，通常采用鼠籠型異步電機(jī)，經(jīng)減速機(jī)和開式齒輪帶動磨機(jī)旋轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)便宜，安全可靠；缺點(diǎn)是需用減速機(jī)。對于中大型磨機(jī)，采用低速同步電機(jī)傳動。其優(yōu)點(diǎn)是不用減速機(jī)，占地面積小，同步電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩大，且可改善電網(wǎng)路功率因數(shù)；缺點(diǎn)是這種電機(jī)需額外勵磁裝置，價格昂貴。利用摩擦傳動的托輥裝置，不用齒輪，較簡單，過去僅限于小規(guī)格球磨制砂機(jī)，但現(xiàn)在也用于較大型磨機(jī)的傳動。
２０世紀(jì)７０年代球磨制砂機(jī)開始采用球形馬達(dá)傳動，優(yōu)點(diǎn)是：１．取消了減速機(jī)和齒輪。磨機(jī)筒體本身即為電動機(jī)轉(zhuǎn)子，可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，且噪聲大大降低２．電機(jī)效率提高３．結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。
球磨式制砂機(jī)中心傳動是傳動電動機(jī)經(jīng)過減速機(jī)和聯(lián)軸節(jié)帶動中空軸頸的傳動接管，直接傳動球磨式制砂機(jī)筒體。該傳動接管的周圍開設(shè)若干個孔口，供球磨制砂機(jī)排礦用。減速機(jī)可用對稱式和行星式齒輪減速箱。這種傳動裝置的傳動效率比邊緣傳動高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，一般使用壽命可達(dá)３０年之久。這種傳動方式多用于水泥廠的多倉管磨機(jī)和棒球磨機(jī)。
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